NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型
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NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型
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AI 综述
NVIDIA 在 Cosmos 世界模型开发平台下为 Cosmos 3 模型家族新增四个开放权重检查点，用于交互式世界仿真。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练示例，含 16B 可训练参数，分别面向多视角驾驶数据生成、同步相机与 LiDAR 流式仿真、把仿真器控制转为逼真视频，以及从双臂机器人动作预测视频。 四个模型采用 OpenMDW1.1 许可，允许按其条款商用与非商用。运行需要 Linux、NVIDIA GPU、Docker 和 NVIDIA Container Toolkit；公布的 vLLM-Omni 配置在一块 GB200 上测试，NVIDIA 称这不代表最低显存要求。
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报道时间线
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11月6日
- Hugging Face 博客NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型，用于交互式世界仿真
NVIDIA 在 Cosmos 世界模型开发平台下为 Cosmos 3 模型家族新增四个开放权重检查点，均为 Cosmos 3 Nano 的后训练示例，含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可，允许按其条款商用与非商用。四个模型分别面向多视角驾驶数据生成、同步相机与 LiDAR 流式仿真、把仿真器控制转为逼真视频、以及从双臂机器人动作预测视频。
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